Le Caminito del del Rey étant situé dans un espace naturel protégé, toute la signalétique a été réalisée conformément au manuel de Signalisation dans les Espaces naturels du conseil régional d’Andalousie. De la même manière, l’ensemble des indications formulées par les agents de l’Environnement ou de la Guardia Civil (gendarmerie), dans l’exercice de leurs fonctions, devront obligatoirement être respectées.

Voici les différents types de panneaux indicateurs que le visiteur trouvera le long du parcours :

Panneaux de localisation (grand format)

Comme ceux placés au début du sentier pour informer de la distance restante pour arriver au Caminito, ceux indiquant l’emplacement des guérites de contrôle ou le nombre maximum de personnes pouvant se trouver au même endroit au même moment (par exemple, un maximum de 4 personnes sur les balcons au sol en verre ou de 10 personnes sur le pont suspendu au lieu-dit des Gaitanes).

Panneaux d’orientation (petit format avec indication fléchée)

Comme ceux placés aux croisements des deux entrées du sentier.

Panneaux complémentaires

Comme ceux indiquant le début ou la fin du parcours par les accès nord ou sud.

Panneaux de début/fin du sentier

Situés avant les entrées ou les sorties du chemin.

Panneaux thématiques

Comme ceux faisant référence à la flore, à la faune ou à la géologie spécifique du lieu.

Panneaux de signalisation à usage public

Ces panneaux offrent des informations de caractère général en espagnol et en anglais sur l’itinéraire et les accès, une vue globale du site avec les distances de chaque tronçon, le profil en long du parcours, la référence à la méthode MIDE, une carte détaillée de la zone (points d’informations, barrages, tunnels, hôtels, restaurants, belvédères, campings, nids de vautours, routes), ainsi que l’indication du lieu où se trouve le visiteur ».

Ces panneaux comportent différents signes indiquant les notions de danger, d’interdiction ou de précaution, en plus du logo du Caminito et ceux des institutions officielles. L’itinéraire commençant au nord est ainsi découpé en plusieurs tronçons :

• Entrée/sortie nord jusqu’à Gaitanejos
• Gaitanejos
• Valle del Hoyo
• Gaitanes
• Gaitanes jusqu’à entrée/sortie sud.